202518星期三 230119


描述

仿生机器人”,开辟新产业,各种配套传感器不能落后

PTB201通用型工业压力变送器,恒压供水传感器 液压气压控制,楼宇自控,恒压供水,冶金,机械,环保 技术性能医疗,真空设备,石化管道测压,自控系统和测试系统 技术性能 量程 : 0~0.5~100MPa 任意可选 准确度 :±0.1%FS ±0.25%FS ±0.5%FS(包括非线性重复性迟滞性在内的综合误差) 输出信号: 4~20mADC(两线制)、0~10mADC、0~20mADC、0.5~4.5VDC、 0~5VDC、1~5VDC、0~10VDC(三线制) 供电电压: 5~40VDC(两线制),15~40VDC(三线制) 介质温度: -20℃~85℃ 环境温度: -20℃~85℃ 零点温度漂移: ≤±0.02%FS℃ 量程温度漂移: ≤±0.02%FS℃ 补偿温度: 0~70℃ 安全过载: 150%FS 极限过载: 200%FS 响应响间: 5 mS(上升到90%FS) 振动影响: 对频率为10~100KHZ,加速度为10g,全部影响小于±0.1%FS 测试介质: 与1
近日,据外媒报道,德国自动化技术厂商Festo推出来自其仿生学习网络最新成果的两款仿生机器人,一款可以翻滚的蜘蛛机器人BionicWheelBot和一款飞狐机器人BionicFlyingFox。

 

        BionicWheelBot的生物样板为摩洛哥后翻蜘蛛(cebrennus rechenbergi)。它是一种生活在撒哈拉边缘比沙丘沙漠的蜘蛛,由柏林技术大学仿生学教授Ingo Rechenberg于2008年发现。这种蜘蛛可以与其同类一样行走,同时能在空中翻转与地面翻滚的组合形式移动。

 

        开始翻滚时,BionicWheelBot将身体左右两侧的三条支脚转变为“车轮”。而两条在行走模式下折收起来的支脚现在重新获得释放,并在地面上推动变为球形的蜘蛛开始运动,同时在翻滚过程中提供冲力。由此能够防止BionicWheelBot陷入停滞,并保持在粗糙地面上前进。在翻滚模式下,人工蜘蛛与其自然样板一样,可以比行走更快移动。

 

 

        另一款机器人是 BionicFlyingFox,就像所有飞行生物那样,它非常轻便。其采用模仿飞行哺乳动物翅膀特性的膜制作的翅膀,不会折皱或者撕裂,从而保证能在空中飞行并在高处停留一定的时间。

 

        除了这二款机器人,Festo还曾推出跳跃袋鼠、机械蚂蚁等。可以看出,Festo一直在致力于研发各种动物机器人,也许将来会有更大的突破。

 

        “仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家,机械宠物十分流行,另外,仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务,具有广阔的开发前景。二十一世纪人类将进入老龄化社会,发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题,并能开辟新的产业,创造新的就业机会。”